L’encoder è un trasduttore rotativo capace di convertire proporzionalmente lo spostamento effettuato al proprio albero di rotazione in un segnale elettrico. Il segnale elettrico, incrementale o assoluto, è utilizzato dal sistema di acquisizione per quantificare e controllare il movimento degli organi mobili. L’encoder funge quindi da sistema di misura degli organi in movimento. Nel modo relativo l’encoder fornisce un’indicazione incrementale riferita alla posizione precedente. Il modo assoluto fornisce codifiche di segnale univoche, indicando chiaramente il senso di incremento e il valore raggiunto evitando dispendiosi calcoli.