La coppia, applicata al corpo rigido, che produce la rotazione del corpo stesso attorno al punto corrispondente alla metà del braccio b. Tale rotazione avviene con velocità angolare ω rad/s (radianti al secondo) e la potenza trasmessa mediante il movimento vale: Pm= Cm∙ ω [W]. La rotazione può essere espressa anche come giri al minuto N ed il legame con la velocità angolare ω è: N = ω ∙ 60/2π [giri al minuto]